在裝配和調(diào)試過(guò)程中,機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)是不可避免的,機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)床的正常使用造成一定的危害,它使機(jī)床的工作性能降低,甚至根本無(wú)法工作,還會(huì)造成某些零件的加速磨損、疲勞,降低機(jī)床的使用壽命。當(dāng)出現(xiàn)一些不正常的振動(dòng)時(shí),就須采取措施予以排除,以保證機(jī)床的運(yùn)行。
在裝配調(diào)試過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)碰到
機(jī)床滾珠絲桿產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象,除了是系統(tǒng)電氣參數(shù)設(shè)置和選配不適當(dāng)?shù)纫蛩赝猓€有一些是機(jī)械方面的原因,主要有以下幾個(gè)方面:
一、滾珠絲桿安裝因素
滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要由絲桿本身、絲桿螺母、軸承座、絲桿軸承、鎖緊螺母、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)等組成。在安裝過(guò)程中,須保證絲桿軸心線與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌基準(zhǔn)面平行,如果安裝誤差較大時(shí),拖板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)使絲桿產(chǎn)生彎曲變形,絲桿旋轉(zhuǎn)受力不均勻,進(jìn)而產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象。
二、絲桿螺母與拖板連接安裝因素
在絲桿螺母與拖板連接的安裝過(guò)程中,有時(shí)會(huì)由于拖板端面加工原因,造成絲桿螺母上的螺絲孔與拖板結(jié)合面的安裝孔互相干涉,或者安裝面與基準(zhǔn)(導(dǎo)軌)面不垂直,也就是安裝面與絲桿螺母結(jié)合面不平行,導(dǎo)致絲桿螺母緊固螺釘擰緊后迫使絲桿產(chǎn)生變形,發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。
三、聯(lián)軸器的安裝因素
電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接的,在這部分的安裝過(guò)程中,首先須保證絲桿端部的徑向跳動(dòng)誤差符合設(shè)計(jì)要求,其次要保證電機(jī)安裝面與絲桿軸心線垂直,電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸心線與絲桿軸心線重合,一般由設(shè)計(jì)要求定位孔保證。較后,均勻地用力矩扳手?jǐn)Q緊聯(lián)軸器上脹套壓蓋的緊固螺釘,如此三個(gè)條件未滿足,絲桿和聯(lián)軸器就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
四、絲桿軸向間隙的因素
在拖板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,如果機(jī)床滾珠絲桿的軸向間隙過(guò)大,也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象,包括拖板爬行現(xiàn)象。這是因?yàn)閿?shù)控軸本身帶有光柵尺,在光柵尺生效情況下,根據(jù)光柵信號(hào)的反饋,伺服電機(jī)會(huì)不斷正反旋轉(zhuǎn)糾正拖板位置,時(shí)快時(shí)慢,速度不均勻而產(chǎn)生振動(dòng)。
五、光柵讀數(shù)頭(動(dòng)尺)支架的安裝因素
光柵讀數(shù)頭支架的安裝在有光柵尺的機(jī)床安裝過(guò)程中是相當(dāng)重要的,如果光柵支架沒有安裝好,光柵尺讀數(shù)頭所讀取的數(shù)據(jù)就不正確,造成反饋信號(hào)不穩(wěn)定,引起電機(jī)工作不正常而產(chǎn)生振動(dòng),而且會(huì)使機(jī)床的定位精度不穩(wěn)定。
六、軸承質(zhì)量因素
在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,有時(shí)也會(huì)因軸承質(zhì)量問(wèn)題;軸承滾道失效或保持圈破損引起絲桿振動(dòng)。在此情況下,可根據(jù)絲桿的振動(dòng)音源來(lái)判斷,軸承產(chǎn)生問(wèn)題時(shí),絲桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)出振動(dòng)聲音,在拖板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,如拖板越靠近絲桿的一端的支承座,絲桿振動(dòng)音頻越高,則這一端的軸承就可能有問(wèn)題。
七、其它因素
機(jī)床在使用過(guò)程中還會(huì)因潤(rùn)滑不充分、滑動(dòng)導(dǎo)軌磨損失效以及電機(jī)編碼器故障等因素造成
機(jī)床滾珠絲桿振動(dòng),遇到這種情況就要逐項(xiàng)檢查,排除振動(dòng)故障。